Kim Gwang-suk (김광석, 1936–2018), bekend onder zijn stijlnaam Haebum (해범), is de man die Sibpalgi in de moderne tijd nieuw leven inblies. Geboren in Hoengseong, provincie Gangwon, leerde hij als kind de traditionele Koreaanse krijgskunsten van Yun Myeong-deok, die tijdens de Koreaanse Oorlog ook zijn voogd werd. Yun droeg hem de achttien technieken van Sibpalgi in detail over, zoals beschreven in de Muyedobotongji — het militaire handboek van de Joseon-dynastie uit 1790. Opvallend is dat het boek geen rol speelde bij de overdracht zelf: toen Kim jaren later voor het eerst een exemplaar in handen kreeg, herkende hij het onmiddellijk als de beschrijving van wat Yun hem mondeling en praktisch had geleerd.

Na een periode van teruggetrokken leven in een boeddhistisch klooster opende Kim in 1970 zijn school, de Hangukmuyewon (한국무예원 / Koreaanse Vechtkunst Academie). In een tijd waarin moderne Japanse vechtkunsten als judo, kendo, taekwondo en hapkido dominant waren, stuitte hij op onbegrip en sloot zijn school aanvankelijk weer. Het keerpunt kwam in 1986, toen folklorist Sim U-seong hem opzocht en een grondig onderzoek startte dat de technieken van Sibpalgi vergeleek met de Muyedobotongji. Dat jaar vond ook de eerste publieke demonstratie plaats in het Batanggol Theater in Seoul — de eerste openbare presentatie van traditionele Koreaanse krijgskunst in de moderne tijd.

Met de publicatie van Muyedobotongji Silgi Haeje in 1987 groeide de bekendheid van Sibpalgi sterk, vooral onder universiteitsstudenten. Kim stond aan het hoofd van de Korea Sibpalgi Association, opgericht in 1981, en schreef meerdere boeken over de theorie en praktijk van Sibpalgi. Hij overleed op 16 december 2018 op 82-jarige leeftijd. Zijn erfenis wordt voortgedragen door de organisaties en instructeurs die hij heeft gevormd.